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调速器的调节系统结构模式归纳为三类:单微机系统调节器、双微机系统调节器、单PLC调节器。
调速器主要性能指标:静态性能指标(转速死区ix和轮叶不随动ia)、动态性能指标(空载转速摆动值、接力器不动时间Tq和甩满负荷后调节时间Tp)
接力器不动时间Tq:含有可编程调节器或/和二级液压随动装置对接力器不动时间Tq有不利影响;而由性能档次高的微机调节器和一级电液随动装置对调速器的Tq影响较小,即该系统结构模式的调速器具有较好的快速性;
甩满负荷后调节时间Tp:主要取决于调节器中CPU的性能档次,CPU档次越高,Tp值越小;Tp基本上不受液压部分的影响。调速器采用微机档次越高,越有利于改善调速器动态性能指标之一的Tp,越有利于改善调速器的快速性;
空载转速摆动值:调速器在手动方式时,即水轮机在空载自然状态下机组的转速摆动值被称为手动空载转速摆动值。调速器在自动方式时,即水轮机在空载被控状态下机组的转速摆动值被称为自动空载转速摆动值。如果调速器自动控制作用正常,则自动空载转速摆动值应该小于手动空载转速摆动值。这个规律在机组空载运行试验时用来检验调速器软件中的PID调节算法程序的正确性。
调速器的性能指标主要受两个因素的影响,即调速器的系统结构模式和微机的性能档次。
作为现代水轮机微机调速器还必须注意另外两个重要性能指标:快速性与可靠性。
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