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常见故障
松下伺服驱动器故障代码：
1OS速度不正常指示电机的旋转速度超出额定旋转速度
2OL过负荷指示电机和驱动器过负额电源单元
3CHARGE主电流过载指示主电流过载状态指示
4OV过电压指示主电路电压D.C.不正常(过高)
5LV低电压指示主电路电压D.C.不正常(过低)
6REG整流电路不正常整流电路有一个不正常
7RESET复位电源单元部分不正常复位
8ST传感器故障指示电机的编码器以及连线
9OC过电流指示主电流过载状态指示(输出)
10OH过热指示伺服电机内部(线圈绕组)温度过高
11SLM极限传感器出错相应轴的极限传感器出错(第二极限传感器)
12BAS功率管指示当伺服开关置ON时,该指示灯亮
13IN速度指令电压指示当速度指令电压输入时该指示灯亮
14CP输出控制电流检测指示当输出电流为额定电流以下灯亮
15MP输出主电路功率指示当输出功率为额定功率以下灯亮
16PL主电路缺相指示主电路三相缺相指示
17SPD最大转速调整电位器电机输出最大转速调整
18ZERO补偿值调整电位器当速度指令电压输入为'0'伏时,调整电机转速也为'0'时使用
19LOOPLOOP调整电位器调整放大器比例的增益
20STABSTAB调整电位器调整放大器积分的增益
21RESET复位驱动器部分不正常指示复位
22SPM速度指示输出额定功率(电机额定转速r.p.m.)
23TMER转矩指示输出额定功率时的电机转矩(输出回路)
24G信号接地驱动器信号对地(0V)确认
维修案例
故障现象为松下交流伺服接通电源显示乱码,试用点动试机发现为另一堆乱码。
排除方法:乱码可能与数码管、驱动扫描及cpu、时钟信号有关,测量x1,x2端发现该处频率与晶振体标准值不一致,并且变化明显及幅度过低,试用同型号晶振体更换后显示正常,jog启动显示过流,检测逆变输出模块发现u.v相有短路现象。另外有一继电器驱动管偏置电阻开路,由于伺服控制器的输出端有一继电器将其短路,当启动电动机时若未将继电器短路点切断即有烧坏输出模块之险。将损坏元件更换后一切正常。
技术特点
松下伺服电机MINASA5系列产品：
1、实现行业最快的速度响应频率2.0KHz
通过独家开发的全新LSI提高运算速度,同时配备基于转矩前馈的高响应控制功能。采用行业最快的速度和定位响应性，是最快速的装置。另外响应延迟性低，并将振动降低到最低限度。采用独特的信号处理技术，开发出全新的104万脉冲20bit编码器；通过采用电机转子的10极化、磁场解析技术的全新设计，减小了脉动宽度，实现了行业最小的低齿槽，且通过提高速度稳定性和电机旋转位置来减少转矩变化，从而大幅提高了定位的稳定性；指令输入反馈输出都实现了4Mpps的高速对应，包括标准对应的全闭环在内，都可实现高分辨率运转及高速运转。
2、配备了行业最快、安装十分简便的高性能实时自动增益调整功能；
安装后，经过几次运转便于工作可自动完成调整；想要调整响应性时，只需要改变1个参数什便于工作可进行简单的调整，如使用安装支持软件的增益调整模式，则可进行更合适的调整，配备了伺服进放不稳定状态时，能自动降低增益的自动抑制振动功能，可减小装置 以上信息松下驱动器维修由电气网会员自行提供,该页面为电气网伺服系统分类信息松下驱动器维修的详细描述页,更多伺服系统请查看伺服系统频道
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