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VEC-VC-HCCANopen总线伺服以CAN总线作为物理层,上层采用标准CANopenDS301协议,支持SYNC,NMT,TPDO,RPDO,SDO,EMCY功能。运动控制层采用DS402标准协议,支持插值位置模式,轮廓位置模式,轮廓速度模式,轮廓转矩模式,回零模式。产品特点:
*底层采用VC-H型伺服的伺服控制算法,具有VC-H型伺服相同的控制性能
*CAN总线通信速度快,达1Mbps。
*CAN总线循环周期达4ms。
*具有4个RPDO和4个TPDO。PDO可自由配置。
型号参数:
产品名称 规格型号 适配功率 额定电流
C总线驱动器 VEC-VC-00323HC-M-E 0.4-0.75KW 3A
C总线驱动器 VEC-VC-00623HC-M-E 1.5KW 6A
C总线驱动器 VEC-VC-01223HC-M-E 2.2KW 12A
C总线驱动器 VEC-VC-00733HC-M-E 1.5-4KW 7A
C总线驱动器 VEC-VC-01233HC-M-E 5.5KW 12A
C总线驱动器 VEC-VC-01633HC-M-E 7.5KW 16A
C总线驱动器 VEC-VC-02033HC-M-E - 20A
C总线驱动器 VEC-VC-02733HC-M-E 11KW 27A
C总线驱动器 VEC-VC-03233HC-M-EA 15KW 32A
C总线驱动器 VEC-VC-03833HC-M-EA 18.5KW 38A
C总线驱动器 VEC-VC-04533HC-M-EA 22KW 45A
C总线驱动器 VEC0-VC-06033HC-M-EA 30KW 60A
C总线驱动器 VEC-VC-07533HC-M-EA 37KW 75A
C总线驱动器 VEC-VC-09033HC-M-EA 45KW 90A
C总线驱动器 VEC-VC-11033HC-M-EA 55KW 110A
C总线驱动器 VEC-VC-15033HC-M-EA 75KW 150A
C总线驱动器 VEC-VC-17033HC-M-EA 93KW 170A
C总线驱动器 VEC-VC-21033HC-M-EA 110KW 210A
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